英文：Service Discovery 分类：infra
分布式系统中服务实例动态注册与查找的机制，让调用方无需硬编码地址即可找到可用实例，适应实例的弹性伸缩。
模式：客户端发现（直接查询注册中心）、服务端发现（负载均衡器查询）；实现：注册中心（Consul、etcd、ZooKeeper）、DNS（K8s Service）、网格（Istio）；健康检查与摘除（不健康实例自动剔除）。
用于微服务架构（实例动态伸缩）、K8s 集群（Service DNS）、云原生应用与跨机部署；服务发现是"动态环境"下通信的基石。