英文：Physical AI 分类：embodied
由黄仁勋在NVIDIA多次主题演讲中倡导的理念：让AI从数字世界走入物理世界，把感知、决策与身体执行结合，使模型能够理解并作用于真实物理环境，是具身智能、机器人与自动驾驶背后的共同思想基础。
物理AI强调多模态感知（视觉、力觉、语音）、世界模型式的环境预测、规划与控制一体化，以及从仿真到现实（sim-to-real）的迁移；它要求模型不仅"知道"物理规律，还能在不确定、可变形、有摩擦的真实环境中安全完成动作。
从早期机器人控制与经典AI规划，到学习驱动的运动控制（如基于强化学习的双足行走），再到2025—2026年以大模型为"大脑"、以VLA模型连接视觉语言与动作的新一代具身路线，物理AI逐渐成为产业共识。
人形机器人、工业机械臂、自主移动机器人、辅助驾驶与智能座舱、家庭服务机器人；其共性是让智能在物理环境中闭环落地。