英文：World Model 分类：multimodal
学习环境动态规律、能预测未来状态的模型：给定当前状态与动作，预测下一帧/下一状态。世界模型让智能体能"在脑中预演"，用于规划、强化学习与模拟。
技术：视频预测（时序扩散/自回归）、潜在动态模型（Dreamer 系列）、Neural Radiance/3D 世界；应用：RL 训练（想象环境）、自动驾驶（预测行人轨迹）、机器人（动作后果预演）；评测：预测准确率与下游任务收益。
用于自动驾驶决策（场景预测）、机器人操作规划、游戏 AI（环境模拟）与视频生成（动态一致）；世界模型被视为"通往通用智能"的关键拼图。