英文：Heterogeneous Computing 分类：infra
同时使用多种处理器（CPU、GPU、NPU、FPGA）协同完成计算的技术，让每种硬件处理最擅长的负载，提升整体效率与能效。
架构：CPU 控制+加速器计算（主从式）、多加速器协同；编程：CUDA/OpenCL/oneAPI/统一运行时；调度：任务按类型分派（异构调度）；收益：性价比与能效提升；挑战：开发复杂度与数据搬运。
用于 AI 训练推理（CPU+GPU/NPU）、数据中心、自动驾驶（CPU+GPU+ASIC）与边缘设备；异构计算是"性能功耗比"的现实解。