英文：Planning Algorithm 分类：agent
让智能体将目标分解为有序行动序列的算法，是 Agent 决策的核心。规划决定了任务能否被有效拆解与有序推进，复杂任务尤其依赖分层与动态调整。
方法包括：层次任务网络（HTN 分解）、树搜索（任务空间搜索）、大模型规划（CoT 生成步骤+验证）、重规划（执行失败后调整）；常与执行监控、资源约束（时间、工具配额）结合。规划质量评估看步骤可行性、覆盖度与鲁棒性。
用于任务型 Agent（旅行规划、项目执行）、机器人任务规划、自动化运维（故障处理流程）与游戏 AI；规划-执行-反思循环是 Agent 框架的通用骨架。
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