英文：ControlNet 分类：multimodal
给扩散模型注入空间结构控制（姿态、深度、边缘、线稿）的神经网络结构，无需重训基座模型即可精确控制生成构图，是可控生成的关键技术。
实现：复制 U-Net 编码器分支接收控制条件（条件图+零卷积），将控制信号渐进注入主网络；条件类型：OpenPose、深度、Canny、分割、草图；应用：精确构图、角色一致性、局部重绘。
用于专业图像创作（姿势/构图控制）、电商（指定姿态商品图）、设计与动画工作流；ControlNet 让"指哪打哪"的生成控制成为可能。