英文：Sensor Calibration 分类：embodied
确定传感器内外参数的过程：内参（焦距、畸变、噪声）、外参（传感器间/与车体的相对位姿）。标定质量决定多传感器融合的精度上限。
内容：相机标定（棋盘格）、LiDAR-相机联合标定（3D-2D 匹配）、IMU 标定（偏差/尺度）、时间同步（硬件触发/软同步）；流程：采集数据→优化求解（重投影误差最小化）→验证；自动标定是研究方向。
用于自动驾驶（相机+LiDAR+IMU 融合）、机器人感知、AR 与三维重建；传感器标定是"多传感器协同"的必修课。