导航

英文：Robot Navigation　分类：embodied

基本释义

机器人在环境中自主规划路径并从起点移动到目标点的能力，涉及定位、建图、路径规划与避障，是移动机器人的基础能力。

技术要点

技术栈：SLAM（定位建图）→ 全局规划（A*、RRT）→ 局部规划（DWA 避障）→ 控制跟踪；学习路线：强化学习导航（端到端）、视觉语言导航（听从指令找目标）；难点：动态障碍、长距离漂移、未知环境。

应用场景

用于扫地机器人、仓储 AGV/AMR、配送机器人、无人机与自动驾驶；导航是"机器人会走路"的基石。

返回AI百科目录 · AI最前沿首页

相关词条：物理AI · VLA · 空间智能 · 机器人抓取 · 避障