英文：Obstacle Avoidance 分类：embodied
机器人在运动过程中检测并避开障碍物的能力，保障安全与任务连续。它既可以是局部规划的组成部分，也可以是独立反应机制。
技术：传感器（激光/视觉/超声）→ 障碍检测（点云/深度）→ 避障算法（VFH、DWA、动态窗口、势场法）→ 学习型避障（RL/模仿）；难点：动态障碍预测（行人）、悬空障碍、狭窄通道；多级：反应式+规划式结合。
用于机器人（扫地、配送、工业 AGV）、无人机（绕障）、自动驾驶（AEB）与增强现实导航；避障是"安全移动"的底线能力。