英文：Skill Learning 分类：embodied
学习可复用的基础技能（运动原语）供复杂任务组合使用的范式。技能库让机器人"会的基本动作"可被高层任务调用，提升学习效率与迁移性。
方法：模仿学习提取技能（演示分段聚类）、RL 技能发现（互信息/奖励）、生成技能（VLA 的动作 Token）；技能表示：隐变量（潜技能）、选项（option）；组合：序列/并行技能规划。
用于机器人操作（先学抓/放再学"做饭"）、运动技能（行走/跳跃）、游戏（技能组合）与工业（工序库）；技能学习是"从零到复杂"的模块化路径。