长程操作

英文：Long-Horizon Manipulation　分类：embodied

基本释义

需要大量步骤、长时间执行的机器人操作任务（如"做一顿饭""整理房间"），考验规划、记忆、技能组合与失败恢复的综合能力。

技术要点

难点：步骤数多（累积误差）、目标分解（高层规划）、长时记忆（进度跟踪）、鲁棒恢复（中途失败重试）；技术：任务规划（LLM 分解）+技能库执行、分层策略、记忆状态跟踪；评测：端到端成功率。

应用场景

用于家庭服务（家务多步）、工业（复杂装配线）、医疗护理与科研长任务；长程操作是"通用机器人"的终极能力测试。

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