机器人操作

英文：Robot Manipulation　分类：embodied

基本释义

机器人用机械臂与末端执行器对物体进行操作的任务：抓取、放置、装配、推、插等。它是工业与服务机器人的核心能力。

技术要点

技术：感知（物体位姿估计）→ 规划（抓取位姿、运动轨迹）→ 控制（力/位控制）；学习路线：模仿学习（示教）、强化学习（试错）、VLA 大模型（泛化）；难点：接触模型、物体多样性、动态环境。

应用场景

用于工业产线（上下料、装配）、仓储（分拣码垛）、实验室自动化与家庭操作；机器人操作是"机器替人干活"的基本功。

返回AI百科目录 · AI最前沿首页

相关词条：物理AI · VLA · 空间智能 · 视觉语言动作模型 · 移动操作