移动操作

英文：Mobile Manipulation　分类：embodied

基本释义

移动机器人在不同位置间移动并对物体进行操作的综合任务（如"去厨房拿杯子放到桌上"）。它结合导航与操作两大能力。

技术要点

技术：全身规划（移动+手臂协调）、视觉-语言导航（找目标）+抓取操作、分层策略（先导航后操作）；难点：长时序任务、动态环境、多步骤状态跟踪；评测：真实家庭/仓库任务。

应用场景

用于家庭服务机器人（取物送物）、仓储（拣选搬运）、医疗护理（送药）与巡检（操作+检查）；移动操作是"通用服务机器人"的标志性能力。

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