抓取

英文：Grasping　分类：embodied

基本释义

机器人对物体进行稳定抓取的能力：从感知中估计可抓取位姿并执行夹取。它是操作任务的第一步，也是具身智能的研究热点。

技术要点

技术：抓取检测（生成抓取候选：GG-CNN、抓取数据集）、物体位姿估计（6D）、灵巧手抓取（多指规划）；学习：仿真预训练+真实微调（抓取成功率数据）；难点：透明/反光物体、杂乱场景、脆弱物体。

应用场景

用于仓储分拣、工业上下料、家庭服务（取物）与手术辅助；抓取成功率是机器人操作能力的"入门指标"。

返回AI百科目录 · AI最前沿首页

相关词条：物理AI · VLA · 空间智能 · 移动操作 · 物体操纵