物体操纵

英文：Object Manipulation　分类：embodied

基本释义

机器人对物体的精细操作：推动、旋转、插装、装配、折叠等，超越简单抓取。它考验对物体物理属性的理解与控制精度。

技术要点

技术：接触建模（摩擦、力）、位姿规划（插孔、对准）、策略学习（模仿/RL：推箱子、叠衣服）、工具使用；难点：变形物体（布料、线缆）、非刚体与动态交互；评测：标准操作任务（插入、装配）。

应用场景

用于精密装配（电子、汽车）、布料处理（洗衣、制衣）、拆装与科研实验操作；物体操纵是机器人"手巧"的体现。

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