深度相机

英文：Depth Camera　分类：embodied

基本释义

同时获取彩色图像与深度信息的相机，直接输出每个像素的距离，是机器人与三维感知的核心传感器。

技术要点

原理：结构光（投射编码光斑）、ToF（光飞行时间）、双目立体（视差计算）；代表：Intel RealSense、Orbbec、Kinect；指标：精度、帧率、量程、室内外适应性。

应用场景

用于机器人感知（避障、抓取）、SLAM 建图、三维重建、人体姿态（体感）与增强现实；深度相机是"机器看懂 3D"的平价入口。

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