点云

英文：Point Cloud　分类：embodied

基本释义

由大量三维点构成的空间数据表示（每个点含坐标，常带颜色/强度），来自激光雷达、深度相机与三维重建。它是三维感知的基础数据格式。

技术要点

处理：配准（ICP）、滤波（降噪/降采样）、分割（地面/物体）、特征提取（FPFH）、识别（PointNet 类）；下游：SLAM、目标检测（3D）、抓取位姿估计；与体素/网格表示互补。

应用场景

用于自动驾驶（LiDAR 感知）、机器人导航与操作、三维重建（扫描）与测绘；点云是"机器理解三维世界"的原材料。

返回AI百科目录 · AI最前沿首页

相关词条：物理AI · VLA · 空间智能 · 事件相机 · 占据网格