遥操作

英文：Teleoperation　分类：embodied

基本释义

人类远程操控机器人的方式：操作者通过手柄、触觉设备或动作捕捉控制机器人的运动。它是数据采集（示教）与危险环境作业的关键手段。

技术要点

形式：直接遥控（手柄/键盘）、主从遥操作（力反馈）、动作捕捉（人形映射）、混合（人类操作+AI 辅助自主）；低延迟通信与力觉反馈是体验关键；采集的数据用于模仿学习训练。

应用场景

用于核电站/深海/太空作业、手术机器人（达芬奇）、危险品处理与机器人数据采集（训练具身模型）；遥操作是"人机协同"的桥梁。

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