夹爪

英文：Gripper　分类：embodied

基本释义

通过夹持方式抓取物体的末端执行器：平行夹爪（两指）、三指/多指夹爪、软体夹爪与灵巧手。夹爪适配不同物体形状与任务。

技术要点

类型：平行夹爪（规则件，精度高）、自适应欠驱动夹爪（异形件自适应包络）、软体夹爪（脆弱物体）、灵巧手（多自由度精细操作）；驱动：电动/气动/液压；选型：行程、力度、速度。

应用场景

用于工业装配（规则零件）、物流（异形包裹）、食品（软物）与科研（灵巧操作）；夹爪是"抓得住"的直接实现。

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