真空吸盘

英文：Suction Cup　分类：embodied

基本释义

利用真空负压吸附物体的末端执行器，适用于平面、光滑、非刚性物体的抓取（如纸箱、包装袋、玻璃），是仓储物流机器人的主力工具。

技术要点

原理：真空泵/文丘里产生负压→吸盘贴合→提升；类型：平吸盘、波纹吸盘（补偿不平）、海绵吸盘（透气件）；选型：物体重量、表面、泄漏率；配合气动控制系统。

应用场景

用于电商分拣（纸箱/包裹）、食品包装、玻璃/板材搬运与产线上下料；真空吸盘以"简单可靠"成为工业抓取的主力。

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