末端执行器

英文：End Effector　分类：embodied

基本释义

机械臂末端直接接触环境/物体的执行工具：夹爪、吸盘、焊枪、喷头等。末端执行器决定机器人的"手"能做什么。

技术要点

类型：夹持类（平行夹爪、多指灵巧手）、吸附类（真空吸盘、磁吸）、工具类（焊枪、钻头）、专用（手术器械）；选型考虑：物体形状/材质、力需求、精度与更换效率（快换接口）。

应用场景

用于工业（焊接/装配工具）、仓储（吸盘分拣）、服务（灵巧手家务）与医疗（手术末端）；末端执行器是"任务能力"的物理载体。

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