机器人操作系统

英文：Robot Operating System　分类：embodied

基本释义

机器人软件的标准中间件框架（ROS）：管理硬件驱动、进程通信、数据分发与工具生态，让机器人软件开发模块化、可复用。

技术要点

能力：节点/话题/服务通信（发布-订阅）、TF 坐标变换、URDF 建模、仿真集成（Gazebo/Isaac）、导航与操作工具栈（MoveIt、Nav2）；ROS 2 支持实时与分布式。

应用场景

用于科研（学术机器人标配）、工业（ROS 2 落地）、自动驾驶原型与教育；ROS 是"机器人软件开发"的事实标准生态。

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