物理引擎

英文：Physics Engine　分类：embodied

基本释义

模拟物理世界规律的软件：刚体动力学、碰撞检测、接触响应、摩擦与流体。它是机器人仿真与游戏物理的基础。

技术要点

代表：MuJoCo（接触建模精确，机器人标配）、Bullet、PhysX、Isaac Sim（GPU 加速大规模并行）；能力：稳定接触求解、多体动力学、传感器仿真（视觉/力觉）。

应用场景

用于机器人强化学习（并行仿真百万样本）、操作仿真（接触任务）、自动驾驶测试与具身模型训练数据生成；物理引擎是"虚拟训练场"的底座。

返回AI百科目录 · AI最前沿首页

相关词条：物理AI · VLA · 空间智能 · 真实到仿真 · 机器人操作系统