英文：Real-to-Sim 分类：embodied
从真实世界数据构建高保真仿真环境（数字孪生）的技术，让仿真"像真实"：真实物体扫描、真实动力学参数辨识、真实场景重建。
实现：3D 重建（神经渲染/扫描）→ 物理参数辨识（系统辨识）→ 真实数据驱动仿真（学习动力学模型）；收益：缩小仿真鸿沟、支持"仿真中训练、真实中部署"；难点：接触与变形建模。
用于机器人数字孪生（工厂、家庭）、自动驾驶场景重建（NeRF 道路）与操作策略训练；Real-to-Sim 与 Sim-to-Real 构成"虚实闭环"。