触觉传感

英文：Tactile Sensing　分类：embodied

基本释义

让机器人感知接触信息的技术：接触力、压力分布、滑移、纹理与温度。触觉是精细操作与安全交互的"手感"来源。

技术要点

技术：电阻/电容阵列（压力分布图）、光学触觉（GelSight 类：接触成像）、压电/磁弹性（动态触觉）；与视觉互补（遮挡时触觉关键）；数据处理：接触分类、滑移检测。

应用场景

用于精细抓取（滑移检测）、装配（对准反馈）、机器人皮肤（人机安全）与医疗（触诊模拟）；触觉传感让机器人"摸得到"。

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